Autonomous Racing · F1Tenth
Autonome Modellfahrzeuge im Maßstab 1:10 — Wahrnehmung, Raceline-Optimierung und Regelung (Pure Pursuit) auf realer Hardware. Fahrzeuge, die schnell genug fahren, um unehrliche Heuristiken zu entlarven, und langsam genug, um sie zu reparieren.